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Tarascon, ville de 15 000 habitants sur la rive gauche du Rhône, est dominée par l'imposant château du roi René, l'un des plus beaux châteaux forts médiévaux de France. Construit au XVe siècle par Louis II d'Anjou puis achevé par le roi René, ce château-fort aux tours crénelées surplombant le Rhône est classé monument historique. Face à lui, sur l'autre rive, se dresse le château de Beaucaire, créant un vis-à-vis spectaculaire de part et d'autre du fleuve. Tarascon doit son nom à la Tarasque, créature légendaire mi-dragon mi-tortue que sainte Marthe aurait domptée selon la tradition provençale. Les fêtes de la Tarasque, inscrites au patrimoine immatériel de l'UNESCO depuis 2005, animent la ville chaque dernier week-end de juin avec des défilés, des joutes nautiques sur le Rhône et la procession de l'effigie de la Tarasque dans les rues. La ville est aussi connue comme la patrie de Tartarin de Tarascon, le personnage truculent d'Alphonse Daudet dont on peut visiter la « maison » reconstituée. Porte d'entrée des Alpilles (Saint-Rémy-de-Provence, Les Baux-de-Provence à 15 km) et proche de la Camargue, Tarascon est un carrefour stratégique entre Arles, Avignon et Nîmes. Le centre historique recèle de belles demeures des XVIe et XVIIe siècles, la collégiale Sainte-Marthe (romane et gothique) et le cloître des Cordeliers, aujourd'hui lieu d'expositions.